UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

 

 

Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica

STABILITATE SI OSCILATII IN DINAMICA SISTEMELOR OM-MASINA

PROIECT PN II IDEI NR. 95/01.10.2007

Prezentare | Obiective si activitati | Rezultate si diseminare | Echipa de cercetare | Contact
Romana | English     
 

PREZENTARE PROIECT

Programul IDEI: PN-II-ID-PCE-2007-1
Tipul proiectului: Proiecte de cercetare exploratorie
Cod proiect: ID_95
Titlul proiectului: STABILITATE SI OSCILATII IN DINAMICA SISTEMELOR OM-MASINA
Domeniu de expertiza: Comisie 2 (Stiinte ingineresti), Subcomisie 2J (Automatica), Domeniu 75 (Sisteme automate)
Durata proiectului: 36 luni
Director proiect: Prof. dr. ing. Vladimir RASVAN

Rezumat: Prezentul proiect abordeaza aspectele de dinamica a sistemelor om-masina pe ansamblul cu reactie inversa pilot-aeronava. Din problematica acestor sisteme, s-a optat pentru oscilatii induse de pilot (pilot induced oscillations - PIO) - un fenomen care a produs cateva zeci de incidente mai cunoscute. Importanta fenomenului este vizibila si din faptul ca acestui fenomen i se acorda un loc important in cercetarile tarilor avansate (SUA, tarile UE cu traditie aviatica), in Europa existand si un consortiu de cercetare – GARTEUR – unde a participat si Romania incepand cu 2003, directorul de proiect fiind membru al unei echipe. Domeniul PIO este intens cercetat, elaborandu-se criterii de evitare a PIO, existand chiar un handbook european elaborat de GARTEUR. Aceste criterii au o doza de subiectiv prin faptul ca depind de modelele pilotului utilizate in criterii, precum si de regulamentele de zbor care au in mare masura la baza tot evaluari ale pilotilor (tip testul Cooper-Harper). Proiectul are drept tinta majora reducerea gradului de subiectivism in criteriile de evaluare si absenta PIO prin revederea acestor criterii si reformularea pe baze stiintifice, urmand apoi o validare potrivit cu procedurile standard americane si europene. Obiectivele majore ale proiectului vor fi: revederea si posibila propunere de revizuire a criteriilor PIO I in context de sisteme automate; dezvoltarea criteriilor PIO II; obtinerea de noi rezultate in teoria sistemelor robuste; dezvoltarea teoriei stabilitatii absolute si hiperstabilitatii metodologia de lucru va fi cea din grupul GARTEUR, deci una europeana vor fi create echipe dintr-un cercetator format si altul in formare iar coordonarea se va face prin raportari periodice si brainstorming. Rezultatul final al cercetarilor va fi punerea pe baze noi a unor criterii PIO, includerea lor intr-o noua versiune a handbook-ului european de PIO si cresterea vizibilitatii prin publicare in publicatii NASA sau GARTEUR.

Gradul de implicare al tinerilor cercetatori: Doctoranzii implicati in proiect prin intermediul tematicii si continutului tezei, vor reprezenta principalul nivel executiv al proiectului. Implicarea acestora incepe inca din perioada semestrelor de studii universitare avansate: aceste studii vor fi orientate potrivit cu tematica proiectului iar, pe de alta parte, ei vor primi sarcini concrete in proiect, incepand cu fazele de documentare. Sarcinile de cercetare propriu-zisa in cadrul echipelor vor fi alocate semestrial si vor sta la baza atat a proiectelor de cercetare care vor contura viitoarea teza, cat si a rapoartelor intermediare de cercetare premergatoare finalizarii tezei. Dintre sarcinile efective de cercetare, cercetatorii in formare vor fi implicati preponderent in faza testarilor si simularilor, folosind bazele de date existente. Abilitatile si inclinatiile spre lucrul pe calculator vor fi exploatate cu precadere in cazul cercetatorilor in formare. Pe de alta parte, asa cum va reiesi la punctul privind diseminarea rezultatelor, cercetatorii in formare vor contribui la realizarea efectiva a rapoartelor si publicatiilor, inclusiv la editarea lor, fiind inclusi intre autori. Incepand cu anul al doilea, cercetatorii in formare vor fi utilizati si in partea manageriala a proiectului, atat la pregatirea rapoartelor de faza cat si a documentelor de reinnoire anuala.

 

 
Data ultimei actualizari: 20.10.2010